Design of a programmable and modular analog fuzzy controller

Abstract

Design techniques for analog fuzzy integrated circuits (ICs) and control implementations are used to develop a programmable and modular analog fuzzy controller. It improves flexibility and accuracy of analog fuzzy systems and makes them suitable for diverse applications. Programmability of the gaussian-type function fuzzifier as well as current mode designs both for an n-input \minimum extracting" circuit with 4n+1 transistors and for an analog multiplier-divider circuit based on operational transconductance amplifiers are presented. The designed circuitry consists solely of Metal-Oxide-Semiconductor (MOS) transistors compatible with standard Complementary-Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) fabrication processes of the MOSIS company.

Las técnicas de diseño para circuitos integrados analógicos difusos y para implementaciones en control son usadas para desarrollar un controlador analogico difuso programable y modular. Este mejora la flexibilidad y precision de los sistemas analógicos difusos haciéndolos mas convenientes para diversas aplicaciones. Se presenta un fuzificador cuya función de membresía tipo gausiana es programable, un circuito en modo de corriente que calcula el mínimo de n-entradas con 4n+1 transistores y un circuito en modo de corriente multiplicador-divisor analógicos basado en amplificadores de transconductancia. Los circuitos diseñados están compuestos solo por semiconductores de óxidos metálicos, los cuales son compatibles con la tecnología estándar de semiconductores complementarios de óxidos metálicos del proceso de fabricación de circuitos integrados de la compaía MOSIS.